惯（guàn）性（xìng）导航（háng）(inerti al navigaTIon)是一种（zhǒng）通过（guò）测量飞行（háng）器的加速（sù）度，并自动进（jìn）行积分运（yùn）算（suàn），获得飞行器瞬（shùn）时速度和瞬（shùn）时位置数据的（de）技（jì）术（shù）。组成惯性（xìng）导航系统的（de）设备都安装在运载体（tǐ）内（nèi），工（gōng）作时不（bú）依赖（lài）外（wài）界信息，也不向外界辐射能量（liàng），不易（yì）受（shòu）到（dào）干扰，是一种自（zì）主式导航（háng）系（xì）统。

惯性导航系统属于一种（zhǒng）推算导航方式.即从一已知点的位（wèi）置根据连续测得（dé）的运（yùn）载体航向（xiàng）角（jiǎo）和速（sù）度推算出其下一点（diǎn）的位置.因而可连（lián）续（xù）测出（chū）运动体的当前位置。惯性（xìng）导航系统中的（de）陀螺（luó）仪用来（lái）形成一个导（dǎo）航坐标系使（shǐ）加速度计（jì）的测量轴稳定在该坐（zuò）标系中并给出航（háng）向和姿（zī）态（tài）角;加速度计用来（lái）测量运动体的加速度经过对时间的（de）一...